Aarau
3
Sciaffusa
1
fine
(2-1)
Xamax
1
Sion
3
fine
(1-1)
S.Gallo
3
Servette
1
fine
(2-0)
Bienne
1
Langnau
2
3. tempo
(0-1 : 1-1 : 0-0)
Ginevra
3
Berna
1
3. tempo
(1-1 : 2-0 : 0-0)
Lakers
1
Zurigo
2
3. tempo
(0-2 : 1-0 : 0-0)
Zugo
2
Lugano
2
3. tempo
(1-1 : 1-1 : 0-0)
La Chaux de Fonds
3
Olten
2
3. tempo
(1-0 : 1-2 : 1-0)
Kloten
3
Ajoie
5
3. tempo
(1-1 : 2-3 : 0-1)
Turgovia
2
Langenthal
2
3. tempo
(2-1 : 0-1 : 0-0)
Aarau
CHALLENGE LEAGUE
3 - 1
fine
2-1
Sciaffusa
2-1
 
 
14'
0-1 DEL TORO DANILO
1-1 MAIERHOFER STEFAN
20'
 
 
2-1 MEHIDIC DAMIR
40'
 
 
3-1 MAIERHOFER STEFAN
59'
 
 
DEL TORO DANILO 0-1 14'
20' 1-1 MAIERHOFER STEFAN
40' 2-1 MEHIDIC DAMIR
59' 3-1 MAIERHOFER STEFAN
Venue: Stadion Brugglifeld.
Turf: Natural.
Capacity: 8,000.
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Xamax
SUPER LEAGUE
1 - 3
fine
1-1
Sion
1-1
 
 
37'
0-1 ULDRIKIS ROBERTS
1-1 HAILE-SELASSIE MAREN
40'
 
 
 
 
57'
1-2 KASAMI PAJTIM
DJURIC IGOR
60'
 
 
 
 
70'
1-3 KASAMI PAJTIM
NUZZOLO RAPHAEL
76'
 
 
ULDRIKIS ROBERTS 0-1 37'
40' 1-1 HAILE-SELASSIE MAREN
KASAMI PAJTIM 1-2 57'
60' DJURIC IGOR
KASAMI PAJTIM 1-3 70'
76' NUZZOLO RAPHAEL
Venue: Stade de la Maladiere.
Turf: Natural.
Capacity: 11,997.
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
S.Gallo
SUPER LEAGUE
3 - 1
fine
2-0
Servette
2-0
GUILLEMENOT JEREMY
4'
 
 
1-0 RUIZ VICTOR
14'
 
 
 
 
21'
SASSO VINCENT
2-0 GORTLER LUKAS
37'
 
 
FAZLIJI BETIM
64'
 
 
 
 
67'
2-1 SCHALK ALEX
3-1 ALVES FABIANO
76'
 
 
 
 
79'
SAUTHIER ANTHONY
QUINTILLA JORDI
81'
 
 
 
 
85'
TASAR VAROL
 
 
90'
SOUICI RAYAN
4' GUILLEMENOT JEREMY
14' 1-0 RUIZ VICTOR
SASSO VINCENT 21'
37' 2-0 GORTLER LUKAS
64' FAZLIJI BETIM
SCHALK ALEX 2-1 67'
76' 3-1 ALVES FABIANO
SAUTHIER ANTHONY 79'
81' QUINTILLA JORDI
TASAR VAROL 85'
SOUICI RAYAN 90'
Venue: Kybunpark.
Turf: Natural.
Capacity: 19,456.
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Bienne
LNA
1 - 2
3. tempo
0-1
1-1
0-0
Langnau
0-1
1-1
0-0
 
 
8'
0-1 NEUKOM
 
 
25'
0-2 MAXWELL
1-2 POULIOT
27'
 
 
NEUKOM 0-1 8'
MAXWELL 0-2 25'
27' 1-2 POULIOT
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Ginevra
LNA
3 - 1
3. tempo
1-1
2-0
0-0
Berna
1-1
2-0
0-0
 
 
12'
0-1 RUEFENACHT
1-1 BERTHON
14'
 
 
2-1 BERTHON
23'
 
 
3-1 WINNIK
40'
 
 
RUEFENACHT 0-1 12'
14' 1-1 BERTHON
23' 2-1 BERTHON
40' 3-1 WINNIK
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Lakers
LNA
1 - 2
3. tempo
0-2
1-0
0-0
Zurigo
0-2
1-0
0-0
 
 
7'
0-1 BALTISBERGER
 
 
8'
0-2 BODENMANN
1-2 ROWE
21'
 
 
BALTISBERGER 0-1 7'
BODENMANN 0-2 8'
21' 1-2 ROWE
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Zugo
LNA
2 - 2
3. tempo
1-1
1-1
0-0
Lugano
1-1
1-1
0-0
 
 
7'
0-1 BURGLER
1-1 THORELL
20'
 
 
2-1 ALATALO
24'
 
 
 
 
27'
2-2 FAZZINI
BURGLER 0-1 7'
20' 1-1 THORELL
24' 2-1 ALATALO
FAZZINI 2-2 27'
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
La Chaux de Fonds
LNB
3 - 2
3. tempo
1-0
1-2
1-0
Olten
1-0
1-2
1-0
1-0 CARBIS
18'
 
 
 
 
22'
1-1 WEDER
2-1 BOGDANOFF
30'
 
 
 
 
39'
2-2 RYTZ
3-2 MIEVILLE
42'
 
 
18' 1-0 CARBIS
WEDER 1-1 22'
30' 2-1 BOGDANOFF
RYTZ 2-2 39'
42' 3-2 MIEVILLE
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Kloten
LNB
3 - 5
3. tempo
1-1
2-3
0-1
Ajoie
1-1
2-3
0-1
1-0 FORGET
6'
 
 
 
 
13'
1-1 HUBER
 
 
21'
1-2 HAZEN
2-2 FIGREN
24'
 
 
3-2 LEMM
28'
 
 
 
 
32'
3-3 FROSSARD
 
 
34'
3-4 HAZEN
 
 
42'
3-5 DEVOS
6' 1-0 FORGET
HUBER 1-1 13'
HAZEN 1-2 21'
24' 2-2 FIGREN
28' 3-2 LEMM
FROSSARD 3-3 32'
HAZEN 3-4 34'
DEVOS 3-5 42'
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Turgovia
LNB
2 - 2
3. tempo
2-1
0-1
0-0
Langenthal
2-1
0-1
0-0
1-0 JONES C.
1'
 
 
 
 
2'
1-1 CLARK
2-1 LOOSLI
18'
 
 
 
 
36'
2-2 MULLER
1' 1-0 JONES C.
CLARK 1-1 2'
18' 2-1 LOOSLI
MULLER 2-2 36'
Ultimo aggiornamento: 21.09.2019 21:32
Tecnologia
19.12.2018 - 20:010

Arriva anche la mano-robot da pianista

È interamente stampata in 3D e in grado di eseguire semplici brani musicali muovendo esclusivamente il polso

La prima mano da pianista robotica e stampata in 3D è in grado di eseguire al pianoforte semplici brani musicali muovendo esclusivamente il polso: è ancora ben lontana dai virtuosismi di cui sono capaci le mani di un essere umano, ma dimostra che abilità e movimenti molto complessi possono essere raggiunti anche grazie alla semplice meccanica, oltre che all'intelligenza dei robot.

Lo studio, pubblicato sulla rivista Science Robotics, è di ricercatori dell'Università di Cambridge guidati da Josie Hughes e potrebbe portare allo sviluppo di mani robotiche capaci di effettuare complesse operazioni chirurgiche o maneggiare oggetti molto fragili.

La mano è formata da materiali rigidi e morbidi assemblati insieme grazie ad una stampante 3D, che replicano ossa e legamenti di una mano umana senza muscoli e tendini. Sfruttando un tipo di movimento "passivo", in cui le dita non possono muoversi autonomamente, il robot è riuscito ad imitare diversi modi di suonare il piano. "Possiamo usare la passività per far fare ai robot un'ampia gamma di movimenti, come camminare, nuotare e volare", commenta Hughes. "Design di costruzione intelligenti ci permettono di raggiungere grandi possibilità di movimento che necessitano di pochissimo controllo da parte del robot".

"Inoltre questo approccio permette di velocizzare enormemente l'apprendimento dei sistemi robotici che utilizzano l'intelligenza artificiale", aggiunge Josie Hughes: "Sfruttando semplicemente la meccanica, i robot imparano molto più facilmente a muoversi". Fumiya Iida, uno degli autori dello studio, conclude: "Questo metodo basato sul movimento meccanico potrebbe cambiare il modo in cui costruiamo i robot".
 

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